Postoji mnogo vrsta mašina za čarape. Prema klasifikaciji igle, mogu se podijeliti u dva tipa: mašinu za igle sa jednim iglom i dvostruko iglo čaršavom. Klasifikovan prema organizacionoj strukturi čarapa, može se podijeliti na žakardnu čaršavu, mašine za vezenje vezom, Terry čaršavu i tako dalje.
Da bi se zadovoljile potrebe za pletenjem ovih različitih sekcija, igličasti cilindar čaršavne mašine ne može se koristiti samo za jednosmerne kretnje, već može biti i klipnjače, a ima i automatsko upravljanje kretanjem, kao što su brza, spora brzina, i transformaciju pletiva. Struktura čarapa može se podijeliti na sljedeće dijelove:
(1) prijenosni dio: brzi pogonski točak, sporo pogon, prekidač i tako dalje. Tako
(2) kontrolni deo: tu su potisne ploče, cvjetne ploče, ploče lanca, velike podnožje, male potporne ploče i kvake. Tako
(3) deo pletenja: igli cilindar, trikotaža za pletenje, sakupljač igle, držač igle, makaze i sl.
